Ensemble De Données De Modèle De Voiture 3D ApolloCar3D

ApolloCar3D est un ensemble de données d'instances de modèles 3D de voitures. L'ensemble de données contient 5 277 images de conduite et plus de 60 000 instances de voiture. Chaque véhicule est équipé d'un modèle CAO 3D de qualité industrielle avec des dimensions absolues du modèle et des points clés annotés sémantiquement. Cet ensemble de données est plus de 20 fois plus grand que les données de pointe actuelles PASCAL3D+ et KITTI.