Ensemble De Données D'estimation De La Pose De La Main DexYCB

DexYCB est un ensemble de données d'objets de préhension de main humaine, qui peut être utilisé pour des tâches telles que la détection de cibles 2D et de points clés, l'estimation de la pose de la cible 6D et l'estimation de la pose de la main 3D.

Les données sont acquises par 8 caméras RGB-D, qui enregistrent des images RVB et des cartes de profondeur à partir de 8 perspectives à 30 ips avec une résolution de 640*480. Au total, plus de 1000 séquences contenant 582 000 images RVB-D ont été enregistrées.