ETH signifie Eidgenössische Technische Hochschule Zürich, qui est un ensemble de données d'images pour la détection des piétons. Les images ont été capturées par un AVT Marlins F033C monté sur une voiture avec une résolution de 640×480 (bayered) et une fréquence d'images de 13-14 FPS. L'ensemble de test de l'ensemble de données contient 1 804 images provenant de trois clips vidéo. Cet ensemble de données peut être utilisé pour un grand nombre de tâches de vision par ordinateur.