Ensemble De Données D'estimation Des Gestes De La Main RHD

RHD signifie Rendered Hand Pose, qui est un ensemble de données d'image pour l'estimation des gestes. L'ensemble de données contient 41 258 ensembles d'entraînement et 2 728 ensembles de tests.

Chaque échantillon fournit :

• Image RVB (320 x 320 pixels)
• Carte de profondeur (320 x 320 pixels)
• Masque de segmentation de classe (320 x 320 pixels) : personne, arrière-plan, 3 classes pour chaque doigt et 1 classe pour chaque paume
• 21 points clés à main avec coordonnées UV dans le cadre de l'image, coordonnées xyz dans le cadre du monde et un indicateur de visibilité
• matrice de caméra intrinsèque K