Ensemble De Données De Segmentation Sémantique 3D SemanticPOSS

SemanticPOSS est un ensemble de données permettant d'étudier la segmentation sémantique 3D. Cet ensemble de données fournit de nouvelles méthodes de segmentation sémantique 3D, une tâche majeure dans la recherche sur la conduite autonome. L'ensemble de données contient 2 988 scans LiDAR de complexité variable et un grand nombre d'instances dynamiques. Ces données sont collectées à l'Université de Pékin et utilisent le même format de données que SemanticKITTI.