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Ensemble De Données De Détection d'objets AVD
AVD signifie Active Vision Dataset, qui est un ensemble de données de détection de cible qui se concentre sur l'utilisation d'images réelles pour simuler des tâches de vision de robot dans des environnements intérieurs quotidiens. L'ensemble de données entraîne un détecteur de catégorie d'objet rapide pour détecter les données.
L'ensemble de données comprend :
- Plus de 20 000 images RVB-D
- Boîtes englobantes 2D de plus de 50 000 instances d'objets (à partir de 9 scènes uniques)
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