Ensemble De Données Fisheye De Conduite Autonome WoodScape

WoodScape est un ensemble de données d'images fisheye pour la conduite autonome. L'ensemble de données comprend quatre caméras à vision panoramique et neuf tâches (y compris la segmentation, l'estimation de la profondeur, la détection de la boîte englobante 3D et la détection de la saleté). Il fournit des annotations sémantiques de 40 catégories pour plus de 10 000 images au niveau de l'instance et des annotations pour d'autres tâches pour plus de 100 000 images.

L'article WoodScape a été publié à l'ICCV en novembre 2019.