ShapeNetCore est un sous-ensemble de l'ensemble de données ShapeNet, comprenant des modèles 3D propres et indépendants, ainsi que des annotations de catégorie et d'alignement vérifiées par l'homme. L'ensemble de données couvre 55 catégories d'objets courants et environ 51 300 modèles 3D uniques.

PASCAL 3D+ est un ensemble de données de référence 3D populaire pour la vision par ordinateur, et ses 12 catégories d'objets sont couvertes par ShapeNetCore.