Ensemble De Données De Compréhension De Scène SUN RGB-D

SUN RGB-D est un ensemble de données d'images RGB-D pour la compréhension de la scène.

Cet ensemble de données fournit une grande quantité de données pour la formation d'algorithmes liés à la compréhension de la scène. Les métriques 3D peuvent être utilisées pour évaluer les algorithmes et éviter le surajustement aux petits ensembles de tests. De plus, cet ensemble de données peut également être utilisé pour étudier le biais inter-capteurs.

L'ensemble de données comprend :

• 10 335 images intérieures de différentes scènes, 5 285 dans l'ensemble d'entraînement et 5 050 dans l'ensemble de test
• Plus de 700 annotations d'objets
• 146 617 annotations de polygones 2D
• 58 657 bordures 3D

Exemple d'image :