Erfolgsquote bei Aufgaben (Task Success Rate, abgekürzt als Succ Rate) ist definiert als der Anteil der erfolgreich erreichten Ziele in einer gegebenen Umgebung oder Aufgabe. Der Erfolg wird daran gemessen, ob das tatsächliche Ziel oder der Zustand der Umgebung tatsächlich erreicht wurde, und nicht allein daran, was die Ausgabe textuell behauptet. Sie spiegelt umfassend die Fähigkeiten zur Planung, Ausführung und Interaktion wider und ist eine zentrale Bewertungsmetrik für Aufgaben wie Agenten, Roboter-Manipulation/-Navigation/-Bewegungssteuerung und Reinforcement Learning. Sie wird üblicherweise als Prozentwert oder als Punktzahl im Bereich von 0–1 berichtet, wobei höhere Werte besser sind.