NovaFlow wurde im Oktober 2025 gemeinsam von einem Forschungsteam der Brown University und des Institute for Robotics and Artificial Intelligence vorgeschlagen, und die entsprechenden Forschungsergebnisse wurden in der Arbeit „NovaFlow: Manipulation aus dem Nichts durch umsetzbare Abläufe aus generierten Videos".

NovaFlow ist ein objektzentriertes, körperunabhängiges Framework für autonome Manipulation, das Aufgabenbeschreibungen ohne Demonstration in ausführbare Pläne für einen Zielroboter übersetzt. Ausgehend von einer Aufgabenbeschreibung synthetisiert das Framework mithilfe eines Videogenerierungsmodells Videos und verfeinert diese mithilfe gängiger Wahrnehmungsmodule zu einem Strom von manipulierbaren 3D-Objekten. Durch die Entkopplung des Aufgabenverständnisses von der Low-Level-Steuerung ermöglicht NovaFlow einen natürlichen Transfer zwischen verschiedenen Körpertypen. Forscher validierten die Implementierung anhand von Manipulationsaufgaben mit starren, gelenkigen und deformierbaren Objekten mithilfe des Desktop-Roboterarms Franka und des vierbeinigen mobilen Roboters Spot. Dabei wurde eine effiziente Ausführung ohne Demonstration oder körperspezifisches Training erreicht.