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Bionische Räumliche Navigationskognition BSC-Nav

Datum

vor 2 Monaten

Organisation

Universität für Luft- und Raumfahrt Peking
Tsinghua-Universität

Paper-URL

2508.17198

Tags

Die bionische räumliche Navigationskognition (BSC-Nav) wurde im August 2025 von einem gemeinsamen Team der Tsinghua-Universität und der Beihang-Universität vorgeschlagen. Die entsprechenden Forschungsergebnisse wurden in der Arbeit „Von reaktiv zu kognitiv: Vom Gehirn inspirierte räumliche Intelligenz für verkörperte Agenten".

BSC-Nav ist ein einheitliches Framework zum Aufbau und zur Nutzung strukturierten räumlichen Gedächtnisses in verkörperten Agenten. Durch die Integration leistungsstarker multimodaler Large Language Models (MLLMs) erreicht BSC-Nav modernste Leistung und Effizienz bei einer Vielzahl von Navigationsaufgaben, demonstriert eine starke Zero-Shot-Generalisierung und unterstützt vielfältige verkörperte Verhaltensweisen in der realen physischen Welt. Dadurch bietet es einen skalierbaren und biologisch fundierten Weg zu allgemeiner räumlicher Intelligenz.

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