Legged Open-Vocabulary Object Navigator (LOVON) ist ein neuartiges Framework, das am 10. Juli 2025 gemeinsam von der Hong Kong University of Science and Technology Guangzhou und dem Beijing Humanoid Innovation Center vorgeschlagen wurde. Ziel ist es, große Sprachmodelle für die hierarchische Aufgabenplanung zu verwenden und sie mit visuellen Erkennungsmodellen mit offenem Vokabular zu kombinieren, um eine Objektnavigation über große Entfernungen in dynamischen und unstrukturierten Umgebungen zu erreichen.LOVON: Legged Open-Vocabulary Object Navigator".

LOVON ist für die effiziente Langstreckennavigation in dynamischen, unstrukturierten Umgebungen konzipiert. Es eignet sich besonders für Szenarien, die hohe Flexibilität und Anpassungsfähigkeit erfordern, und zeichnet sich durch hervorragende Leistung bei Anwendungen in der Laufrobotik und der Ausführung langwieriger Aufgaben aus.