Multi-Target-Tracking-Algorithmus SORT

Simple Online and Realtime Tracking (SORT) ist eine praktische Multi-Target-Tracking-Methode, die sich auf einfache und effiziente Algorithmen konzentriert. Es wurde von Forschern der Queensland University of Technology und der University of Sydney auf der IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) 2016 vorgeschlagen. Der SORT-Algorithmus verwendet die Ergebnisse der Zielerkennung in Kombination mit dem Kalman-Filter und dem Ungarischen Algorithmus, um die Zuordnung und Verfolgung von Objekten zwischen Videobildern zu erreichen. Ein bemerkenswertes Merkmal von SORT besteht darin, dass es die Erscheinungsmerkmale innerhalb des Erkennungsrahmens nicht verwenden muss, sondern die Objekte im vorherigen und nächsten Frame nur basierend auf der Position und Größe des Begrenzungsrahmens verknüpft.