Genesis AI: Roboter meistert Kochen und Piano
Die französische Start-up-Firma Genesis AI, die von der Venture-Capital-Firma Eclipse und dem ehemaligen Google-CEO Eric Schmidt unterstützt wird, hat erhebliche Fortschritte bei der Lösung eines der schwierigsten Probleme der Robotik gemacht. Am Mittwoch präsentierte das Unternehmen mit Forschungszentren in den USA und Frankreich Demonstrationen, die darauf hindeuten, dass Roboter in der Lage sind, komplexe Manipulationsaufgaben auf einem Niveau auszuführen, das dem menschlichen Leistungsniveau nahekommt. In autonomen Videos, die ohne menschliche Fernsteuerung in Echtzeitgeschwindigkeit gezeigt wurden, bewies ein Roboter seine Fähigkeiten beim Klavierspielen, dem Brechen eines Eies und dem Handhaben von Kabeln. Die Roboterglocken folgten einem Stück von 130 Schlägen pro Minute, was hohe Geschwindigkeit und Präzision erfordert. Der Gründer und CEO Zhou Xian erklärte gegenüber dem Business Insider, dass das Team von etwa 60 Menschen den Roboter innerhalb einer Stunde darauf trainiert hat, ein neues Musikstück zu spielen. Für die Kochdemonstrationen wurden hingegen einige hundert Trainingsbeispiele benötigt, um das Brechen von Eiern oder Schneiden von Tomaten zu erlernen. Komplexe Fertigkeiten von dreißig Sekunden Dauer benötigen dabei nur wenige Stunden an menschlichen Daten, ergänzt durch weniger als eine halbe Stunde Roboterdaten. Trotz dieser Erfolge zeigten die Tests auch Grenzen auf. Während der Großteil der Schritte eine Erfolgsrate von 90 bis 95 Prozent erreichte, lagen Aufgaben wie das Brechen eines Eis mit einer Hand oder das Übertragen geschnittener Tomaten bei nur 50 bis 60 Prozent. Xian betont, dass diese Ergebnisse wahrscheinlich die komplexesten Aufgaben sind, die jemals von einem Roboter auf eine so menschliche Weise mit ähnlicher Effizienz und Geschwindigkeit ausgeführt wurden. Die Roboter arbeiten derzeit mit etwa 60 bis 70 Prozent der menschlichen Geschwindigkeit. Im Gegensatz zu rein modellbasierten Firmen entwickelt Genesis AI die gesamte Technologiekette, einschließlich des KI-Modells, der Robotergreifhand, spezieller Trainingshandschuhe und der Simulation. Das Ziel ist ein universell einsetzbarer Roboter, der in verschiedenen Umgebungen Aufgaben erledigen kann. Bis in zehn Jahren möchte das Unternehmen verhindern, dass Industrieroboter und Haushaltsroboter fundamental voneinander getrennt sind. Ein entscheidender Unterschied liegt in der Konstruktion der Roboterhand. Sie verfügt über 20 Freiheitsgrade und 20 direkt integrierte Motoren, anstatt auf Seilzüge oder Tendons zu setzen, die die Finger bewegen. Zur Datenerhebung nutzt Genesis AI eine Kombination aus Internetdaten und menschlichen Daten, die durch proprietäre Trainingshandschuhe aufgezeichnet werden und taktile sowie kraftähnliche Signale erfassen. Zudem kommt ein hauseigener Simulator zum Einsatz, der es ermöglicht, Modelle in vielen virtuellen Umgebungen zu testen, bevor sie am physischen Roboter geprüft werden. Dies beschleunigt die Evaluierung signifikant. Zhou Xian warnt jedoch davor, die Manipulation als vollständig gelöst zu betrachten. Er bezeichnet den aktuellen Ansatz als einen kritischen Schritt, um die Robotik in eine neue Phase zu führen. Das Unternehmen sieht sich als ambitioniert und ist nicht mit dem aktuellen Stand der Technik zufrieden, sondern möchte das Feld vorantreiben.
