Pollen Robotics hat mit Grabette ein quelloffenes, kostengünstiges Erfassungssystem für Roboter-Manipulationsdaten vorgestellt. Die Initiative zielt darauf ab, das bestehende Datenengpass-Problem im Robotik-Lernen zu lösen, das aktuell durch fehlende große und vielfältige reale Demonstrationsdaten entsteht. Inspiriert vom Universal Manipulation Interface der Stanford University ermöglicht Grabette die Erfassung von Handlungsvorführen mit einer einfachen Handheld-Greiferkonstruktion, ohne dass teure Roboterarme oder spezielle Laborumgebungen erforderlich sind. Das Gerät kombiniert eine Weitwinkel-Fischaugenkamera für kontextreiche Aufnahmen und eine RGBD-Tiefenkamera zur robusten Erfassung der sechs Freiheitsgrade der Bewegungstrajektorie mittels SLAM. Zusätzlich dokumentieren magnetische Encoder den Greiferzustand. Alle Sensoren werden über einen Raspberry Pi gesteuert und präzise synchronisiert. Parallel zum manuellen Erfassungsgerät wurde der kompatible Roboter-Greifer Gripette entwickelt, der die aus den Daten trainierten Modelle physisch ausführt. Der gesamte Aufbau basiert auf standardisierten, frei erhältlichen Komponenten, was die Nachbau- und Anpassbarkeit für Forschungsteams und Entwickler weltweit sicherstellt. Der Arbeitsablauf ist auf maximale Zugänglichkeit ausgelegt. Nach der manuellen Ausführung einer Aufgabe durch den Nutzer werden die Rohdaten lokal gespeichert. Über eine webbasierte Oberfläche lassen sich die Episoden automatisch verarbeiten und in ein standardisiertes LeRobot-Format umwandeln. Die fertigen Datensätze werden direkt auf dem Hugging Face Hub geteilt. Dadurch können sie unabhängig von der spezifischen Robotikhardware für verschiedene Lernarchitekturen, darunter transformer-basierte visuomotorische Richtlinien und Diffusionsmodelle, genutzt werden. Das übergeordnete Ziel der Entwickler besteht darin, eine kollaborative, offene Datensammlung zu etablieren, die durch die Beiträge einer breiten Community gespeist wird. Durch die Reduzierung der Eintrittsbarriere soll die Datenerfassung im Robotik-Lernen demokratisiert und die Abhängigkeit von teurer Teleoperationshardware verringert werden. Als nächster Entwicklungsschritt wird das kopfgestützte Erfassungsgerät Casquette angekündigt, das die egozentrische Aufnahme ergänzen soll. Mit der Veröffentlichung der Software-Repositorys und der Prozess-Dashboards stellt Pollen Robotics die Werkzeuge bereit, um den Aufbau eines skalierbaren, offenen Datenökosystems für die Robotik voranzutreiben.