Forschende der MIT und des Woods Hole Oceanographic Institute (WHOI) haben Sonar-MASt3R entwickelt, ein Fusionssystem zur Unterwasser-Navigation, das trübes Wasser optisch durchdringt. Das System ermöglicht autonomen Unterwasserfahrzeugen, auch bei stark herabgesetzter Sicht und aufgewirbelten Sedimenten in Echtzeit präzise dreidimensionale Karten zu erstellen. Die Initiative geht auf MIT-Student Amy Phung und WHOI-Wissenschaftler Richard Camilli zurück. Sie löst das klassische Dilemma der Robotik: Optische Kameras versagen in trüben Gewässern, Sonare liefern robust, aber nur grobe Umrissdaten. Sonar-MASt3R fusioniert beide Ströme KI-gestützt. Die visuelle Komponente basiert auf dem Naver-Labs-Algorithmus MASt3R, der durch eine angepasste Architektur sofort relative Tiefeninformationen und Punktwolken generiert. Der Operationsablauf läuft zweistufig. Erst erstellt ein montierter Sonarsensor eine grobe, maßstabsgetreue Umgebungskarte. Diese navigiert den Roboter sicher zur Zielregion. Sobald der Abstand erreicht ist, übernimmt eine Hochauflösungskamera die Detailaufnahme. Ein intelligenter Keyframe-Mechanismus filtert relevante Bilder, was Echtzeit-Kartierung bei minimalem Rechenaufwand gewährleistet. Die Validierung erfolgte im Testbecken des WHOI unter acht simulierten Trübungsgraden. Die Ergebnisse übertrafen bisherige Fusionsansätze deutlich: Selbst unter extremsten Sichtbedingungen identifizierte Sonar-MASt3R Objekte mit Zentimeterpräzision. Die geschlossenen Beckenbedingungen gelten als besonders anspruchsvoll aufgrund störender Schallreflexionen. In offenen Meeren wird die Performance weiter steigen. Die Forschung wurde auf der ICRA vorgestellt und für den Best Paper Award nominiert. Die Technologie adressiert kritische maritime Aufgaben wie die Räumung von Blindgängern und Inspektionen von Infrastruktur. Sie eliminiert Wartezeiten auf abklingende Trübung, senkt Betriebskosten und minimiert Kollisionsrisiken. Das Team plant nun Feldtests im offenen Meer zur Validierung unter dynamischen Gezeiten und Langzeitbelastung.