Voyage stellt KI Commander für Robotaxis vor
Voyage stellt mit Commander sein neues selbstfahrendes KI-System für den Robotaxi-Betrieb vor. Im Gegensatz zu genereller künstlicher Intelligenz ist Commander auf eine einzige Aufgabe optimiert: das sichere und präzise Befördern von Fahrgästen von Punkt A nach Punkt B. Die Architektur des Systems beruht auf vier Kernmodulen: Wahrnehmung, Vorhersage, Planung und Verhaltenssteuerung, die auf einer sicherheitszertifizierten Middleware arbeiten. Die Wahrnehmungskomponente kombiniert auf Deep Learning basierende Bildverarbeitung mit klassischen Computer-Vision-Verfahren und fusioniert dabei Daten von 3D-Tiefensensoren und 2D-Kameras. Diese Sensorfusion ermöglicht eine hochpräzise Erkennung sowohl statischer Hindernisse als auch dynamischer Objekte wie Fußgänger, Radfahrer und anderer Fahrzeuge. Auf Basis dieser Daten erstellt die Vorhersageengine probabilistische Modelle und nutzt hochauflösende Karten, um die wahrscheinlichsten nächsten Schritte der Verkehrsteilnehmer abzuleiten. Das System wertet dabei tausende Szenariokombinationen aus, um die sicherste Handlungsoption zu identifizieren. Für die eigentliche Fahrsteuerung setzt Voyage auf ein neu entwickeltes Fleet-Learning-Verfahren. Anstatt nur auf große Datensätze mit menschlichen Eingriffen zu trainieren, werden erfolgreiche und korrigierte Manöver explizit getaggt und rückgemeldet. Diese positive wie negative Verstärkung ermöglicht es der KI, aus jedem gefahrenen Kilometer zu lernen und ihr Fahrverhalten kontinuierlich zu verfeinern. Parallel dazu sind in Commander strikte Sicherheitskonstraints integriert, die Geschwindigkeit, Abstand zu Objekten und das Verhalten in unvorhersehbaren Umgebungen reglementieren. Sollte die KI eine Situation nicht eigenständig bewältigen, übernimmt nahtlos Telessist, die Remote-Assistance-Plattform des Unternehmens. Diese Technologie ermöglicht es, komplexe oder unvorhergesehene Szenarien remotely zu steuern, wodurch die Skalierbarkeit und Sicherheit des Robotaxi-Betriebs gewährleistet wird. Zudem überwacht ein umfassendes Diagnosesystem in Echtzeit Hardware, Software und Fahrzeugstatus. Erkennen die Systeme potenzielle Fehler oder Anomalien, wird das Fahrzeug automatisch in einen sicheren Zustand gebracht, bevor es zu einem gefährlichen Vorfall kommen kann. Die gesamte Technologiebasis läuft auf Automotive-Grade-Hardware und einem nach ISO 26262/ASIL-D zertifizierten Echtzeit-Betriebssystem, das ein stilles Versagen der Komponenten ausschließt. Mit der Integration von Commander, Shield, Telessist und der G3-Fahrzeugplattform positioniert sich Voyage auf dem Weg zu einem skalierbaren und menschenvergleichbar sicheren autonomen Mobilitätsnetzwerk. Das System soll fortan in den geplanten Community- und Stadtgebieten getestet und schrittweise in den kommerziellen Betrieb überführt werden.
