Weakly Supervised 3D Detection

Schwach überwachte 3D-Detektion ist eine wichtige Unterdisziplin im Bereich der Computer Vision. Sie zielt darauf ab, 3D-Objekterkennung mit begrenzten annotierten Daten oder alternativen Überwachungssignalen durchzuführen. Diese Aufgabe verbessert die Trainings-effizienz und die Generalisierungsfähigkeiten von Modellen, indem sie die Abhängigkeit von kostspieligen und zeitaufwendigen LiDAR-Annotierungen reduziert. Dies macht sie besonders wertvoll in Szenarien wie autonomem Fahren, Roboternavigation und erweiterter Realität.