Schwach überwachte 3D-Detektion

Schwach überwachte 3D-Detektion ist ein wichtiger Zweig im Bereich der Computer Vision, der darauf abzielt, 3D-Objekterkennung mit begrenzten annotierten Daten oder alternativen Überwachungssignalen durchzuführen. Diese Aufgabe verbessert die Trainings-effizienz und die Generalisierungsfähigkeit von Modellen, indem sie die Abhängigkeit von teuren und zeitaufwendigen LiDAR-Annotierungen reduziert. Dies macht sie besonders wertvoll in Szenarien wie autonomem Fahren, Roboternavigation und erweiterter Realität.