Visuelle Lokalisierung

Visuelle Lokalisierung bezieht sich auf die Schätzung der Kameraposition eines gegebenen Bildes innerhalb einer bekannten visuellen Darstellung einer Szene. Diese Aufgabe strebt eine präzise räumliche Positionierung an, indem sie die Übereinstimmungsbeziehung zwischen Bildmerkmalen und dem Szenenmodell analysiert. Visuelle Lokalisierung hat erheblichen Anwendungswert in Bereichen wie Augmented Reality, Roboter-Navigation und autonomen Fahrzeugen, wo sie die Umweltwahrnehmungsfähigkeiten und die Effizienz des autonomen Betriebs der Systeme erheblich verbessern kann.