Visual Localization

Visuelle Lokalisierung bezieht sich auf die Schätzung der Kameraposition eines gegebenen Bildes innerhalb einer bekannten visuellen Darstellung einer Szene. Diese Aufgabe zielt darauf ab, eine präzise räumliche Positionierung durch die Analyse des Übereinstimmungsverhältnisses zwischen Bildmerkmalen und dem Szenenmodell zu erreichen. Visuelle Lokalisierung hat erheblichen Anwendungswert in Bereichen wie Augmented Reality, Roboter-Navigation und autonomen Fahrzeugen, wo sie die Umweltwahrnehmungsfähigkeiten und die Effizienz der autonomen Operation der Systeme erheblich verbessern kann.