Vehicle Pose Estimation

Fahrzeug-Pose-Schätzung ist eine entscheidende Aufgabe im Bereich der Computer Vision, die darauf abzielt, die Pose-Parameter von Fahrzeugen, einschließlich ihrer Position, Orientierung und Pose-Winkel, durch Bild- oder Videodaten genauer zu schätzen. Das Ziel dieser Aufgabe besteht darin, eine hochpräzise Rekonstruktion der Fahrzeugpose zu erreichen, was für Anwendungen wie autonomes Fahren, Verkehrsaufsicht und intelligente Fahrzeugverwaltung wichtige technische Unterstützung bietet. GSNet verbessert die Genauigkeit und Robustheit der Pose-Schätzung, indem es die gemeinsame Rekonstruktion von Fahrzeugpose und -form durch geometrische und umgebungsbewusste Überwachung erreicht.