Tiefenschätzung durchsichtiger Objekte

Die Tiefenschätzung von durchsichtigen Objekten ist eine wichtige Unterdisziplin im Bereich der Computer Vision. Sie zielt darauf ab, durch Bildverarbeitungs- und Analysetechniken die Tiefeninformation von durchsichtigen Objekten im 3D-Raum genauer zu bestimmen. Das Ziel dieser Aufgabe besteht darin, die Herausforderungen zu bewältigen, die durch Oberflächenreflexionen und -brechungen von durchsichtigen Objekten entstehen, um die Genauigkeit und Robustheit der Tiefenschätzung zu verbessern. Die Tiefenschätzung von durchsichtigen Objekten hat erheblichen Wert für Anwendungen wie erweiterte Realität, Roboternavigation und industrielle Inspektion, indem sie die Wahrnehmungsfähigkeiten und den Betriebspräzision der Systeme erhöht.