Trajectory Forecasting

Trajektorienvorhersage ist eine Sequenzvorhersageaufgabe, bei der auf Grundlage der vergangenen Trajektorien und/oder des Szenenkontextes aller bewegten Agenten (wie Fußgänger, Fahrzeuge usw.) in einer Situation ihre zukünftigen Trajektorien vorhergesagt werden. Das Ziel dieser Aufgabe besteht darin, die Genauigkeit und Robustheit der Vorhersage zukünftiger Verhaltensweisen durch Modellierung von Bewegungsmustern und Interaktionsbeziehungen in dynamischen Szenen zu verbessern. Sie wird weit verbreitet in Bereichen wie autonomem Fahren, intelligenter Überwachung und robotischer Navigation angewendet.