Self Supervised Scene Flow Estimation

Selbstüberwachte Szene-Fluss-Schätzung ist eine Methode, die die Bewegung jedes Punkts ausschließlich mit LiDAR-Punktwolken-Daten vorhersagt. Das Ziel ist es, Korrespondenzen und Bewegungsfelder zwischen Punktwolken durch das Lernen anhand von unbeschrifteten Daten zu ermitteln. Diese Technik wird in Argoverse 2.0 und der Scene Flow Challenge 2024 weitgehend angewendet und spielt eine entscheidende Rolle bei der Verbesserung der Umgebungserkennung für autonomes Fahren und robotergesteuerte Navigation.