Robot Pose Estimation

Robot-Pose-Schätzung ist eine entscheidende Aufgabe im Bereich der Computer Vision, die darauf abzielt, die sechs Freiheitsgrade (6-DOF) eines Roboters aus einem einzelnen Bild zu bestimmen. Durch die genaue Identifizierung der Position und Orientierung des Roboters im dreidimensionalen Raum liefert diese Aufgabe entscheidende Informationen für die Navigation, Manipulation und Interaktion von Robotern. Ihr Anwendungswert ist weitreichend und umfasst automatisierte Montage, Drohnenflugsteuerung und die Lokalisierung und Verfolgung von Service-Robotern, was die Autonomie und Intelligenz von Robotern erheblich steigert.