Point Clouds

Punktewolken sind eine Datenrepräsentationsform im Bereich der Computer Vision und bestehen aus einer großen Anzahl von Punkten im dreidimensionalen Raum. Jeder Punkt enthält Koordinateninformationen und möglicherweise zusätzliche Attribute wie Farbe und Reflexionsfähigkeit. Das Ziel ist es, durch das Sammeln und Verarbeiten dieser Punktdaten hochpräzise 3D-Rekonstruktionen und -Analysen von realen Objekten und Umgebungen zu erstellen. Punktewolken haben erheblichen Anwendungswert in Bereichen wie autonomem Fahren, Roboter-Navigation, virtueller Realität und Geografischen Informationssystemen, da sie reichhaltige geometrische und topologische Informationen liefern, die das Verständnis und die Interaktion in komplexen Szenen unterstützen.