Point Cloud Segmentation

Point Cloud Segmentation bezieht sich auf den Prozess der Klassifizierung von 3D-Punktwolken-Daten in mehrere homogene Bereiche mit ähnlichen Eigenschaften. Diese Technik strebt an, Herausforderungen wie hohe Redundanz, nicht gleichmäßige Abtastdichte und fehlende explizite Struktur in Punktwolken-Daten zu überwinden. Sie wird weit verbreitet im Bereich der Robotik angewendet, einschließlich intelligenter Fahrzeuge, autonomen Kartierung und Navigation.