Point Cloud Registration
Die Registrierung von Punktwolken ist ein grundlegendes Problem in der 3D-Bildverarbeitung und Photogrammetrie. Sie zielt darauf ab, mehrere Punktmengen aus verschiedenen Koordinatensystemen durch die Bestimmung der optimalen Transformationsmatrix in ein einheitliches Koordinatensystem zu alignieren. Diese Technik hat große Bedeutung in verschiedenen visuellen Anwendungen wie der Rekonstruktion von 3D-Modellen, der Kulturerbe-Verwaltung, der Überwachung von Erdrutschen und der Solaranalyse.
3DLoMatch (10-30% overlap)
GeoTransformer - P2PNet
3DMatch (at least 30% overlapped - FCGF setting)
NgeNet
3DMatch (at least 30% overlapped - sample 5k interest points)
NgeNet
3DMatch Benchmark
IMFNet
3DMatch (trained on KITTI)
GeDi
3RScan
SG-PGM
ETH (trained on 3DMatch)
Exhaustive Grid Search
FPv1
Greedy Grid Search
FP-O-E
FP-O-H
FP-O-M
FP-R-E
FP-R-H
GeDi
FP-R-M
FP-T-E
FP-T-H
FP-T-M
KITTI
GeDi
KITTI (Distant PCR)
KITTI (FCGF setting)
FCGF
KITTI (trained on 3DMatch)
GeDi
nuScenes (Distant PCR)
GCL+KPConv
RotKITTI Registration Benchmark
UMERegRobust