Image To Point Cloud Registration

"Image-to-Point-Cloud-Registrierung" ist eine Schlüsseltechnologie im Bereich der Computer Vision, die darauf abzielt, die Kameraposition auf Basis eines Abfragebildes und einer Punktwolken-Szene genauer zu berechnen. Diese Aufgabe erreicht durch die Integration von Bild- und 3D-Punktwolken-Daten eine hochpräzise räumliche Lokalisierung und Ausrichtung und hat erheblichen Anwendungswert in Bereichen wie Roboter-Navigation, autonome Fahrt, erweiterte Realität und 3D-Rekonstruktion.