Griffkontaktvorhersage

Grasp Contact Prediction ist die Aufgabe, die Kontaktstellen zwischen einem Objekt und einer Hand (menschlich oder roboterisch) vorherzusagen. Dabei soll die Position und der Modus des Kontakts durch die Analyse der Form, des Materials des Objekts und der Haltung der Hand genau bestimmt werden. Diese Aufgabe ist entscheidend für die Verbesserung der Präzision beim Robotergriff, die Optimierung von Mensch-Computer-Interaktionserfahrungen und die Steigerung des Taktileindrucks in virtueller Realität.