Hd Semantic Map Learning

"HD semantische Kartenlernen" bezieht sich auf den Prozess der Generierung hochpräziser semantischer Kartenelemente in vektorisierter Form, indem Daten von FahrzeugSENSoren wie RGB-Kameras und/oder LiDAR verwendet werden. Diese Elemente umfassen Straßenbegrenzungen, die Trennung zwischen Gehwegen und Fahrspuren usw. Das Ziel besteht darin, die Umweltwahrnehmung und die Navigationsfähigkeiten autonomer Fahrzeuge zu verbessern, indem den Fahrzeugen genaue und reichhaltigere Kartendaten zur Verfügung gestellt werden, um die Fahrsicherheit und -effizienz zu erhöhen.