Hand Object Pose

Hand-Objekt-Pose-Schätzung ist eine entscheidende Unterabgabe im Bereich der Computer Vision. Sie zielt darauf ab, die Position und Orientierung sowohl der Hand als auch des manipulierten Objekts im 3D-Raum genauer zu bestimmen. Das Ziel dieser Aufgabe besteht darin, ein Bild oder eine Videosequenz als Eingabe zu verarbeiten und die sechs Freiheitsgrade (6D) Pose-Parameter von Hand und Objekt als Ausgabe zu liefern, einschließlich der 3D-Translation und Rotation. Die Hand-Objekt-Pose-Schätzung hat erhebliche Bedeutung für Anwendungen wie Virtual Reality, Augmented Reality, Robotikmanipulation und Mensch-Computer-Interaktion, da sie natürlichere und präzisere interaktive Erfahrungen ermöglicht.