Hand-Objekt-Pose

Die Schätzung der Hand-Objekt-Pose ist eine wichtige Unterabgabe im Bereich der Computer Vision. Sie zielt darauf ab, die Position und Orientierung sowohl der Hand als auch des manipulierten Objekts im 3D-Raum genauer zu bestimmen. Das Ziel dieser Aufgabe besteht darin, ein Bild oder eine Videosequenz als Eingabe zu verarbeiten und die sechs Freiheitsgrade (6D) Pose-Parameter der Hand und des Objekts, einschließlich 3D-Translation und -Rotation, als Ausgabe zu liefern. Die Schätzung der Hand-Objekt-Pose hat erheblichen Wert für Anwendungen wie Virtual Reality, Augmented Reality, Robotik und Mensch-Computer-Interaktion, da sie natürlichere und präzisere interaktive Erfahrungen ermöglicht.