Generative 3D-Objektklassifikation

Generative 3D-Objektklassifizierung ist eine Teilmenge des Computer Vision-Bereichs, die sich auf die Erzeugung von Objekttypen aus Punktwolken-Daten konzentriert. Im Gegensatz zu diskriminativen Modellen, die Objekte direkt auf Grundlage von Wahrscheinlichkeiten klassifizieren, zielt diese Aufgabe darauf ab, die 3D-strukturellen Merkmale von Objekten durch generative Modelle zu erfassen, um eine genauere Klassifizierung und Erkennung zu erreichen. Sie hat erhebliche Anwendungswerte in Bereichen wie autonomem Fahren, Roboternavigation und Virtual Reality.