Disparity Estimation

Die Disparitätsschätzung ist eine entscheidende Aufgabe im Bereich der Computer Vision. Sie zielt darauf ab, die Pixelpositionen zu finden, die demselben 3D-Punkt in der Szene entsprechen, indem sie die Pixelunterschiede in mehreren Bildern analysiert. Das Ziel dieser Aufgabe besteht darin, genaue Disparitätskarten zu generieren, um Tiefeninformationen zu rekonstruieren. Die Disparitätsschätzung hat erhebliche Bedeutung für Anwendungen wie Stereo-Vision, 3D-Rekonstruktion, autonome Fahrt und Roboternavigation, da sie wesentliche Umgebungsdaten zur Verfügung stellt.