Depth Completion

Tiefenvervollständigung ist ein Teilproblem der Tiefenschätzung in der Computer Vision. Ihr Ziel ist es, eine dichte Tiefenkarte einer 3D-Szene zu erstellen, gegeben ein RGB-Bild und dessen entsprechende dünn besetzte Tiefenkarte. Dünn besetzte Tiefenkarten werden in der Regel durch aktive Sensoren wie strukturiertes Licht oder LiDAR oder durch berechnungsbasierte Methoden wie Structure from Motion (SfM) erzeugt. Tiefenvervollständigungsverfahren sind von großer Bedeutung in Bereichen wie autonomem Fahren, Roboter-Navigation und erweiterter Realität.