Camera Pose Estimation

Die Schätzung der Kameraposition ist eine entscheidende Aufgabe in der Computer Vision und Robotik, die darauf abzielt, die Position und Orientierung (Pose) einer Kamera im Verhältnis zu einem gegebenen Referenzkoordinatensystem zu bestimmen. Diese Aufgabe ist von großer Bedeutung für Anwendungen wie Augmented Reality, 3D-Rekonstruktion, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) und autonome Navigation, indem sie präzise räumliche Informationsunterstützung bereitstellt.