Bench2Drive

Bench2Drive ist ein autonome-Fahrzeug-Benchmark, der auf dem CARLA Leaderboard 2.0 basiert und 220 kurze Strecken umfasst, die sicherheitskritische Szenarien abdecken. Diese Testumgebung führt eine geschlossene Schleifenbewertung im CARLA-Simulator durch, um die Leistung des gesamten Fahrzeugsystems umfassend zu bewerten und die Sicherheit und Zuverlässigkeit der autonomen Fahrzeugtechnologie zu verbessern.