6D Pose Estimation Using Rgbd On Drunkard S
Metriken
Absolute Trajectory Error [m]
Relative Position Error Rotation [º]
Relative Position Error Translation [cm]
Ergebnisse
Leistungsergebnisse verschiedener Modelle zu diesem Benchmark
Vergleichstabelle
| Modellname | Absolute Trajectory Error [m] | Relative Position Error Rotation [º] | Relative Position Error Translation [cm] |
|---|---|---|---|
| the-drunkard-s-odometry-estimating-camera | 1.74 | 0.48 | 1.82 |