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SOTA
6D-Pose-Schätzung mittels RGBD
6D Pose Estimation Using Rgbd On
6D Pose Estimation Using Rgbd On
Metriken
Mean ADD
Ergebnisse
Leistungsergebnisse verschiedener Modelle zu diesem Benchmark
Columns
Modellname
Mean ADD
Paper Title
RCVPose+ICP
71.1
Vote from the Center: 6 DoF Pose Estimation in RGB-D Images by Radial Keypoint Voting
RCVPose
70.2
Vote from the Center: 6 DoF Pose Estimation in RGB-D Images by Radial Keypoint Voting
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