6D Pose Estimation 1

Die 6D-Pose-Schätzung ist eine entscheidende Aufgabe im Bereich der Computer Vision, die darauf abzielt, die Position und Orientierung eines Objekts im 3D-Raum zu bestimmen, also die sechs Freiheitsgrade (DOF) Pose-Parameter. Das Ziel dieser Aufgabe besteht darin, die Drehung und Translation des Objekts mit Hilfe von Bild- oder Punktwolken-Daten genauer zu schätzen, um eine präzise Lokalisierung und Pose-Erkennung des Objekts zu erreichen. Die 6D-Pose-Schätzung hat erhebliche Anwendungswerte in Szenarien wie Roboter-Navigation, Augmented Reality, autonome Fahrt und industrielle Automatisierung, indem sie die Wahrnehmungsfähigkeiten und die operative Genauigkeit der Systeme verbessert.