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6D Pose Estimation

6D-Pose-Schätzung mit RGB bezieht sich auf die Aufgabe, die sechs Freiheitsgrade (6DOF) einer Objekt-Position und -Orientierung im 3D-Raum basierend auf RGB-Bildern zu bestimmen. Dieses Problem zielt darauf ab, die Position und Orientierung von Objekten in einer Szene zu schätzen, was ein grundlegendes Thema in der Computer Vision und Robotik ist. Durch die Bereitstellung von RGB-Bildern des Objekts und seiner Umgebung kann die 6D-Pose-Schätzung in wichtigen Bereichen wie robotischer Manipulation, erweiteter Realität und Szenenrekonstruktion angewendet werden.