4D Panoptic Segmentation

4D-Panoptische Segmentierung ist eine Aufgabe im Bereich der Computer Vision, die darauf abzielt, semantische Klassifizierung und Instanzverfolgung in Point-Cloud-Sequenzen durchzuführen. Ihr Kernziel besteht darin, die semantische Kategorie jedes Punkts vorherzusagen und sicherzustellen, dass dieselbe Objektinstanz über die gesamte Point-Cloud-Sequenz hinweg konsistent derselben Instanz-ID zugeordnet wird. Die Leistung dieser Aufgabe wird mit dem LSTQ-Metrik bewertet, und sie hat erhebliche Anwendungswerte für die Echtzeit-Szenenverstehens in Bereichen wie autonomem Fahren und Roboter-Navigation.