3D Semantic Instance Segmentation

3D-Semantische Instanzsegmentierung ist eine entscheidende Aufgabe im Bereich der Computer Vision, die darauf abzielt, jedes Pixel in einer 3D-Szene mit sowohl semantischen als auch instanzbasierten Labels zu versehen. Diese Aufgabe identifiziert nicht nur Objektkategorien, sondern unterscheidet auch verschiedene Instanzen innerhalb derselben Kategorie, was ein präziseres Verständnis der Szene ermöglicht. Ihr Anwendungswert in Bereichen wie autonomem Fahren, Roboter-Navigation und Virtual Reality ist erheblich, da sie die Umweltwahrnehmung und die Entscheidungsfindungsgenauigkeit der Systeme verbessern kann.