3D Multi Object Tracking

3D-Mehrzielverfolgung ist eine entscheidende Aufgabe im Bereich der Computer Vision, die darauf abzielt, die Positionen, Orientierungen und Bewegungspfade mehrerer dynamischer Objekte im dreidimensionalen Raum genauer und in Echtzeit zu schätzen. Diese Aufgabe verbessert die Verfolgungsgenauigkeit und -robustheit, indem sie Daten von mehreren Sensoren, wie Kameraaufnahmen und LiDAR-Punktwolken, fusioniert. 3D-Mehrzielverfolgung hat erheblichen Anwendungswert in Szenarien wie autonomem Fahren, Roboternavigation und intelligenter Überwachung, indem sie die Wahrnehmungsfähigkeiten und Entscheidungseffizienz von Systemen erheblich steigert.