3D Depth Estimation

3D-Tiefenschätzung ist eine entscheidende Unterdisziplin im Bereich der Computer Vision, die darauf abzielt, Tiefeninformationen aus monoischen Bildern zu schätzen. Diese Aufgabe beinhaltet die Analyse der geometrischen Struktur und Texturmerkmale im Bild, um eine 3D-Tiefenkarte der Szene zu erstellen. Sie bietet wichtige Daten für Anwendungen wie autonomes Fahren, Roboter-Navigation und erweiterte Realität und verbessert die Wahrnehmungsfähigkeiten und das Umweltverständnis des Systems.