Lokale Hintergrundumgebung für die RGB-D-Salient Object Detection

In jüngster Zeit wurde in der Forschung zum auffälligen Objektdetektion die Integration von Tiefeninformationen aus RGB-D-Bildern untersucht. In den meisten Fällen wird der Tiefenkontrast als zentrale Merkmalsausprägung verwendet. Allerdings führen Bereiche mit hoher Kontrastdifferenz im Hintergrund häufig zu Falschpositiven, da der Hintergrund häufig Regionen mit stark variabler Tiefe aufweist. In dieser Arbeit stellen wir ein neuartiges RGB-D-Salienzmerkmal vor: Local Background Enclosure (LBE), das die Verteilung von Winkelrichtungen erfasst, die im Verhältnis zur Kandidatenregion und dem Objekt, zu dem sie gehört, als Hintergrund interpretiert werden. Wir zeigen, dass unser Merkmal sowohl gegenüber aktuellen RGB-D-Salienzansätzen als auch gegenüber reinen RGB-Methoden auf den Datensätzen RGBD1000 und NJUDS2000 eine Verbesserung erzielt.