A-Contrario Horizonte-zunächstige Detektion von Verschwindungspunkten unter Verwendung zweiter Ordnungsgesetze der Gruppierung

Wir zeigen, dass sich in Bildern künstlich geschaffener Umgebungen die Horizontlinie in der Regel aufgrund einer a contrario-Detektion zweiter Ordnung von Gruppierungsereignissen annähern lässt. Dies ermöglicht eine Einschränkung der Extraktion der horizontalen Verschwindungspunkte auf dieser Linie und reduziert somit Falschdetektionen. Experimente an drei Datensätzen zeigen, dass unsere Methode nicht nur auf zwei Datensätzen eine state-of-the-art-Leistung bei der Detektion der Horizontlinie erzielt, sondern auch deutlich weniger irreführende Verschwindungspunkte liefert als die zuvor führenden Methoden.