Abstract

Omnidirektionale Sicht, die eine 360-Grad-Wahrnehmung zur Umwelterfassung nutzt, gewinnt in Bereichen wie Robotik, industrieller Inspektion und Umweltüberwachung zunehmend an Bedeutung. Im Vergleich zur traditionellen Lochblenden-Sicht bietet die omnidirektionale Sicht eine umfassende Umweltwahrnehmung und verbessert signifikant die Vollständigkeit der Szenenwahrnehmung sowie die Zuverlässigkeit von Entscheidungsprozessen. Historisch gesehen hat die grundlegende Forschung in diesem Bereich jedoch hinter der traditionellen Lochblenden-Sicht zurückgelegen. In diesem Vortrag wird ein sich abzeichnender Trend der Ära des eingebetteten KI (embodied AI) vorgestellt: die rasanten Fortschritte in der omnidirektionalen Sicht, getrieben durch wachsende industrielle Nachfrage und akademisches Interesse. Wir beleuchten jüngste Durchbrüche in den Bereichen omnidirektionale Generierung, omnidirektionale Wahrnehmung, omnidirektionale Verständnisfähigkeit sowie zugehörige Datensätze. Auf der Grundlage von Erkenntnissen aus Wissenschaft und Industrie schlagen wir eine ideale Architektur für panoramatische Systeme in der Ära des eingebetteten KI vor – PANORAMA –, die aus vier zentralen Subsystemen besteht. Zudem geben wir fundierte Einschätzungen zu aktuellen Entwicklungen und querschnittsübergreifenden Wirkungen an der Schnittstelle zwischen panoramischer Sicht und eingebetteter KI sowie einen Ausblick auf zukünftige Forschungspfade und offene Herausforderungen. Diese Übersicht fasst den Stand der Technik zusammen und skizziert Chancen und Herausforderungen für zukünftige Forschungsarbeiten im Aufbau robuster, allgemein verwendbarer omnidirektionaler KI-Systeme in der Ära des eingebetteten KI.