Command Palette
Search for a command to run...
CARJAN: agentenbasierte Generierung und Simulation von Verkehrszenarien mit AJAN
Leonard Frank Neis Andre Antakli Matthias Klusch
Abstract
Die benutzerfreundliche Modellierung und virtuelle Simulation städtischer Verkehrsszenarien mit unterschiedlichen Arten interagierender Agenten – wie Fußgänger, Radfahrer und autonome Fahrzeuge – stellt weiterhin eine Herausforderung dar. Wir präsentieren CARJAN, ein neuartiges Werkzeug zur semi-automatischen Generierung und Simulation solcher Szenarien, das auf dem Multi-Agenten-Engineering-Framework AJAN und dem Fahrzeug-Simulator CARLA basiert. CARJAN bietet eine visuelle Benutzeroberfläche zur Modellierung, Speicherung und Pflege von Verkehrsszenario-Layouts und nutzt SPARQL-basierte Behavior Tree-Entscheidungsmechanismen für die Interaktionen von Agenten in dynamischen Szenarien innerhalb von CARLA. CARJAN stellt den ersten integrierten Ansatz für die interaktive, intelligentes, agentenbasierte Generierung und Simulation virtueller Verkehrsszenarien in CARLA dar.
KI mit KI entwickeln
Von der Idee bis zum Start — beschleunigen Sie Ihre KI-Entwicklung mit kostenlosem KI-Co-Coding, sofort einsatzbereiter Umgebung und den besten GPU-Preisen.