Traditionelle Reiseplanungssysteme sind oft statisch und fragmentiert, was sie unfähig macht, mit realen Komplexitäten wie sich verändernden Umweltbedingungen und unerwarteten Störungen im Reiseverlauf umzugehen. In dieser Arbeit identifizieren wir drei Lücken zwischen bestehenden Dienstleistern, die eine frustrierende Benutzererfahrung verursachen: intelligente Reiseplanung, präzise "letzte-100-Meter"-Navigation und dynamische Anpassung des Reiseverlaufs. Wir schlagen drei kooperative Agenten vor: einen Reiseplanungs-Agenten, der rasterspezifische räumliche Verankerung und Kartenauswertung einsetzt, um komplexe multimodale Benutzeranfragen zu lösen; einen Zielassistenten-Agenten, der für den letzten Navigationsabschnitt jeder Reise detaillierte Anweisungen bereitstellt; und einen Lokalen Entdeckungs-Agenten, der Bild-Embeddings und Retrieval-Augmented Generation (RAG) nutzt, um Störungen im Reiseverlauf zu erkennen und darauf zu reagieren. Durch Evaluierungen und Experimente zeigt unser System erhebliche Verbesserungen bei der Anfrageinterpretation, der Navigationsgenauigkeit und der Störungsresilienz auf, was sein Potenzial für Anwendungen von städtischer Erkundung bis hin zur Notfallreaktion unterstreicht.